人形机器人是大趋势，具有巨大的增长空间。扫地机器人的销量已达百万台级别，而如果人形机器人能达到这个水平，其产业链价值将高达3000-4000亿人民币。根据专业机构预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，甚至可能超过万亿人民币。特斯拉计划未来十年生产500万台人形机器人，市场空间超过千亿美元。人形机器人有潜力替代人类，并呈指数型增长趋势。忽略各种预测的准确性，我们应该关注的是人形机器人的巨大发展潜力。
人形机器人的发展经历了形态、执行、场景和交互方面的重要演变。过去的人形机器人形态非人化，但现在的机器人已实现拟人形态，能够走路、抓取物品、说话甚至思考。人形机器人的动作执行也发生了变化，不再是预设的方式，而是通过人工智能大模型的支持，根据指令做出不同的动作，具备更强的连贯性和协调性。这使得人形机器人的功能性变得更加强大，能够在各种应用场景中发挥作用。
随着人工智能的发展，人形机器人有望达到理想状态，能够理解人类的深层含义并做出相应的回应。过去的服务机器人应用场景较为专业化，如扫地机器人、早教机器人和酒店机器人，但这些场景已经取得了较大的进展，例如扫地机器人已经完全商业化。人形机器人不仅能够在服务领域发挥作用，还有巨大的潜力在其他领域创造价值。
这些演变表明人形机器人具备巨大的冲击力和市场潜力。随着技术的不断进步和应用场景的扩大，人形机器人将成为未来的重要趋势和关键技术。人形机器人的发展将引领新的产业革命，为人类带来更高效、智能和便利的生活方式。
特斯拉是人形机器人市场的领军者
特斯拉在数据迭代、供应链完备和应用场景方面具备独特优势。特斯拉已经在工厂内部部署了大量人形机器人，并计划进一步扩大规模。这些机器人的应用场景不仅局限于工业领域，特斯拉还在自己的汽车工厂中进行应用，形成了闭环。此外，特斯拉拥有强大的品牌影响力和马斯克的个人影响力，这使得特斯拉在人形机器人市场更具保障和竞争力。
投资人形机器人需要紧密关注特斯拉的软硬件进展。特斯拉的产能升级、FSD（全自动驾驶）版本推出以及AI Day的产品更新都将对人形机器人市场产生重大影响。特斯拉的独特优势和创新能力使其成为人形机器人市场中的独一无二的存在。
与此相比，其他厂商在人形机器人市场上的地位相对较弱。虽然国内品牌在未来可能有一定的发展潜力，但目前来说，特斯拉是投资人形机器人的最佳选择。特斯拉的成功经验和领导地位使其成为人形机器人市场的关键玩家，其他产品只能起到锦上添花的作用。
总之，特斯拉的领导地位、独特优势和强大影响力使其在人形机器人市场中脱颖而出。投资人形机器人的关键是紧密关注特斯拉的发展动态，其他厂商目前只是在市场中陪跑。
北京市政府发布机器人行动方案
北京市政府近日印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，明确了未来三年北京市机器人产业的发展目标、重点领域和支撑措施。其中最引人注目的是，北京市将加紧布局人形机器人，并提出了具体的量化目标：到2025年，完成百台人形机器人小批量制造并在3-4个典型场景示范应用。
这是国内首个从顶层设计层面认可机器人（特别是人形）发展的大趋势，并给出明确的时间表和路线图的政策文件。这一政策文件证实了我们此前对于机器人（特别是人形）市场潜力和发展方向的判断，也为北京市的主力军小米提供了强有力的政策支持和市场机遇。
根据行动方案，北京市将聚焦发展机器人“1+4”产品体系，即以**人形机器人**为突破口，同时巩固提升四类优势机器人：**医疗健康**、**协作**、**特种**、**物流**。北京市将支持企业和高校开展整机、关键零部件攻克和工程化，以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引。北京市还将强化人工智能大模型支撑、突破产业关键核心技术（高精度触觉、力觉传感、人工肌肉、电子皮肤）、夯实关键零部件基础如：减速器、伺服驱动系统、控制器、传感器（MEMS 、3D视觉、六维力、激光雷达）、末端执行器等。
我们认为，这一行动方案将对北京市的主力军小米产生积极影响。小米作为国内领先的智能硬件企业，在智能手机、智能家居等领域已经取得了显著的成绩，并在扫地机器人等领域也具备较强的竞争力。小米在今年8月份发布了自己的首款小米CyberDog仿生四足机器犬，展示了其在机器人领域的创新能力和雄心。我们预计，小米将借助北京市的政策支持和市场需求，加快在人形机器人领域的布局和投入，有望成为国内人形机器人的领军者。
此外，我们也有望看到其他先进地区跟进北京市的政策举措，推动机器人产业的整体发展。我们继续保持重点推荐特斯拉机器人供应链：Tier 1【拓普】、【三花】、【鸣志】，有望成为边际变化大有望成为Tier 1的【双环】。Tier 2供应商【绿的】。