一、减速器:
通用减速器：国茂股份，宁波东力，通力科技
谐波减速器：国茂股份，昊志机电，绿的谐波，汉宇集团，丰立智能，光洋股份
RV减速器：双环传动，南方精工，中大力德，上海机电，艾迪精密，巨轮智能，秦川机床
二、传感器
奥比中光，灿瑞科技，汉威科技，合力泰，柯力传感，敏芯股份，日盈电子，软控股份，森霸传感，苏州固锝，万集科技，威尔泰，韦尔股份，兴瑞科技
三、轴承
襄阳轴承，南方精工，五洲新春，宝塔实业，德迈仕，国机精工，力星股份，龙溪股份，双飞股份，长盛轴承
四、齿轮箱
双环传动，宁波东力，通力科技，精锻科技，力丰智能，兆威机电，中马传动
五、电机:
步进电机：鸣志电器，鼎智科技
空心杯电机：呜志电器，江苏雷利，祥明智能
无框电机：步科股份，昊志机电
六、伺服系统
埃斯顿，科力尔，汇川技术，禾川科技，乐创技术，雷赛智能，信捷电气
七、控制系统
埃斯顿，步科股份，昊志机电，新时达，中大力德，埃夫特，弘讯科技，金白天正，伟创电气
八、机器人集成
博实股份，华昌达，凯尔达，派斯林
九、本体
埃斯顿，新时达，机器人，拓斯达
十、机器人应用
恒为科技，科沃斯，神州泰岳，亿嘉和